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计算机科学的基本理论、工程技术和前沿话题。

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心血来潮,决定把上次搞得SVPWM算法的推导过程整理一下,然后.....今天整整一天都在干这个.............. 功夫不负有心人,终于搞出来个不像科普文章也不像论文的怪文........... 各位大神轻点拍砖啊........... 以下由bg8npk搬运 搞SVPWM的目的呢 ,其实就是想让电机平稳地旋转,这次主要说说三相同步电动机(PMSM)的SVPWM控制吧(三相电机结构还请各位自行google)。 PMSM定子的三个绕组嘛,其实可以看做三个电磁铁,而且它们的方向互相成120°角,而它们产生的磁场强度呢,又是和通过它们的电流成正比的,也就是说,我们可以分别控制三个绕组的电流,来分别控制三个电磁铁的磁场强度,进而在电动机内叠加出一个磁场矢量。 PMSM的转子我们可以看做一个简单的永磁体,而上面那个磁场矢量可以看做另一个磁铁,所以,三相同步电机的原理通俗的讲呢, 就是两个条形磁铁摞一块,转动上面那个,下面的也跟着转 ……… 而为了能让电机平稳地转动,我们希望电机的定子磁场矢量能以恒定的速度旋转,并且保持磁场强度大小不变。前面说到,磁场强度是和绕组电流成正比的,所以呢,我们需要一个在空间中匀速旋转并且大小不变的电流矢量(电流矢量是个比较抽象的概念,其实它是由三相绕组的三个电流叠加起来的,稍后会详解)。 假设某一时刻,这个电流矢

美国28注册: 担心就业?做一个ML工程师吧 ——从一个软件工程师的角度,看机器学习 科创联 创新工程局 覃永良 今天,我们拥有全世界最大的码农群体,凡是通过编制计算机程序,就能按步骤解决的问题(可计算问题),已经不是太大的问题了。要做个动态网页?有框架,有模板,有开源代码,有无穷无尽的教程;要做个原生APP?要建个订单数据库?要写个HTML5聊天室?要统计公司10年的流水账?要在浏览器里显示3dsmax模型?我们每天都面对无数的IT需求,但其中99.9%都不过是把前人做过的事情,重做一遍罢了,或者叫“搬砖”。看来我们的码农质量并不高;正如这个美丽的国家的所有其他方面一样,我们从来都是以量取胜的。随着搬砖时代的到来,程序员不再像以前一样是创新的主力,只有越来越少的人会自己写点代码解决什么新问题,而大部分情况下都是在重复利用已有的代码。 年轻人,你为什么要搬砖?10年后,程序员这个职业将继续存在,但是正如中国的制造业一样,在低成本劳动力和肆意挥霍的资本消耗殆尽后、在大规模的泡沫和成灾的泛滥之后,等待着搬砖行业的,将是一蹶不振的萎靡,和可怕的恶性竞争。BAT裁员只是个开始,接下来我们将看到更加大量的劣质产能被逐步淘汰。想到黄埔师范的同学们还在看着朱军画质的视频在啃安卓和iOS,我感到了深深的忧伤,我们为什么培养了一堆搬得一手好砖但却毫无计科素养的学生? 然而,在搬砖业式微的

作者:张京,转载自segmentfault社区。 作为一个全栈互联网工程师,我们的目标决不仅仅满足于功能的实现,而且要包括性能、安全、易用性等等各方面的考量。那么是否有一些可以公开评测的标准,使我们能够准确地知道目前我们网站的质量水平在全行业中处于什么样的水平呢?随着技术水平的不断进步,网站评测方面的各种工具也在不断演进。 工具 工欲善其事,必先利其器。 想要知道自己网站的质量水平,凭想像和猜测是不行的,必须要有可以客观衡量的工具。 YSlow 最早做这方面尝试的是2012年诞生于Yahoo的YSlow,但是现在已经逐渐淡出历史舞台。它的名称实际上是英文Why Slow(为什么这么慢?)的缩写,从它的名字你应该能知道它是帮助站长解决网页加载速度的工具。YSlow是一款浏览器插件,可以支持包括Chrome,  Firefox ,  Safari <span style="color: inher

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