大约在一个半月前,我和小伙伴去某废弃矿井中寻找晶体,意外发现在漆黑的矿洞深处,竟然生活着大量松鼠。从洞口到发现松鼠的地方足有一公里,矿洞内错综复杂乱石密布,真不知道这些小动物是怎么在乌漆嘛黑的洞里活动自如的。然后当我转过一个拐角,发现在一个死胡同里,有三只松鼠正蜷缩在岩石缝隙中惊恐地看着我——也许是我的手电把它们晃晕了,一时竟忘记逃跑。我当机立断,一把按住了离我最近的那只松鼠,塞进书包带回了家。 回来后查询资料,发现这是只岩松鼠。虽然我并没有养过松鼠,但它的生活环境我可是非常的熟悉:矿井所在的山沟里种植了大量的栗子和核桃,还有山楂,它在野外估计就会吃这些。刚好家里有栗子和核桃,应该饿不死。 据说,岩松鼠是所有松鼠中胆子最大、最聪明的,不怕人,甚至还会卖萌找人要吃的。果然,这只松鼠在经历了最开始的短暂慌乱后,很快适应了我给它买的新家,并学会了使用水罐。遗憾的是它似乎不太喜欢食槽,老在里面撒尿,弄得臭气熏天。没办法只得把核桃直接扔笼子底下,不过似乎效果还不错: 这个胆大包天的家伙,刚到我这一天,就敢从我手里接食物了,而且对我发出的信号有所反应——这是个好兆头,意味着它已经迅速适应了新的环境,大大提高了存活率。 <

心血来潮,决定把上次搞得SVPWM算法的推导过程整理一下,然后.....今天整整一天都在干这个.............. 功夫不负有心人,终于搞出来个不像科普文章也不像论文的怪文........... 各位大神轻点拍砖啊........... 以下由bg8npk搬运 搞SVPWM的目的呢 ,其实就是想让电机平稳地旋转,这次主要说说三相同步电动机(PMSM)的SVPWM控制吧(三相电机结构还请各位自行google)。 PMSM定子的三个绕组嘛,其实可以看做三个电磁铁,而且它们的方向互相成120°角,而它们产生的磁场强度呢,又是和通过它们的电流成正比的,也就是说,我们可以分别控制三个绕组的电流,来分别控制三个电磁铁的磁场强度,进而在电动机内叠加出一个磁场矢量。 PMSM的转子我们可以看做一个简单的永磁体,而上面那个磁场矢量可以看做另一个磁铁,所以,三相同步电机的原理通俗的讲呢, 就是两个条形磁铁摞一块,转动上面那个,下面的也跟着转 ……… 而为了能让电机平稳地转动,我们希望电机的定子磁场矢量能以恒定的速度旋转,并且保持磁场强度大小不变。前面说到,磁场强度是和绕组电流成正比的,所以呢,我们需要一个在空间中匀速旋转并且大小不变的电流矢量(电流矢量是个比较抽象的概念,其实它是由三相绕组的三个电流叠加起来的,稍后会详解)。 假设某一时刻,这个电流矢

  根据挪威新闻报告,挪威首都奥斯陆将成为全球第一个全城出租车覆盖无线充电的城市。该项目将在出租车行驶的道路上安装带有感应系统的充电板。这个项目涉及的技术问题由芬兰能源公司Fortum与美国无线充电公司Momentum Dynamics合作解决。奥斯陆电动汽车公司经理Sture Portvik声称:"从2023年开始,奥斯陆的所有出租车都将是零排放,未来一定是电动的,无线充电是这场游戏的改变者,无线充电技术将与出租行业结合将新的便利带给用户,奥斯陆永远处于创新的前沿,我们很高兴能与这个行业内最前沿的两家公司合作,共同推出世界上最伟大的出租车队无线充电计划”。该项目计划使用开放式充电协议 OCPP 来帮助充电器与后端系统进行通信。 <sec

事情很诡异,让我这种工科生难以理解,事情经过是这样:     有个陌生外省人士(穿着光鲜)去找我老爸聊天。我老爸以为他来询问问题的,就聊了起来,对方说他是来附近参加演出,闲着到处逛。然后那个人有一句没一句聊来聊去,然后说给我老爸把脉。我老爸说当时也很疑惑,因为这人的言语和行为都有点怪怪的。      结果那人走后,几个小时后,被把脉的位置就开始痒,起水泡,几天过去了,症状加重到图中所示。     前阵子聊电话中,我老爸说是可能被人整了,有可能对方会来敲诈,我不以为意,说别想太多,都什么年代了,估计只是过敏而已。然后我老爸说肯定有关,就是把脉的位置起水泡,传染很快,还痒,然后又说,如果对方准备敲诈,几天后肯定会回来。我叫他拍照看看,他说自己不会拍(我当时一直认为他想多了,也就没认真让他找人帮忙拍)     然后我老爸突然来电话,说不出所料,那个人还真来了,可惜不是我老爸值班,没碰上。     这个时候我觉得蹊跷,让我老爸拍照看看,他说不会。最后我选择了视频聊天,叫他把摄像头对着痒的位置。然后吓我一跳,三只指印太明显了!!!!!!     坛友们有见过类似的事

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