心血来潮,决定把上次搞得SVPWM算法的推导过程整理一下,然后.....今天整整一天都在干这个.............. 功夫不负有心人,终于搞出来个不像科普文章也不像论文的怪文........... 各位大神轻点拍砖啊........... 以下由bg8npk搬运 搞SVPWM的目的呢 ,其实就是想让电机平稳地旋转,这次主要说说三相同步电动机(PMSM)的SVPWM控制吧(三相电机结构还请各位自行google)。 PMSM定子的三个绕组嘛,其实可以看做三个电磁铁,而且它们的方向互相成120°角,而它们产生的磁场强度呢,又是和通过它们的电流成正比的,也就是说,我们可以分别控制三个绕组的电流,来分别控制三个电磁铁的磁场强度,进而在电动机内叠加出一个磁场矢量。 PMSM的转子我们可以看做一个简单的永磁体,而上面那个磁场矢量可以看做另一个磁铁,所以,三相同步电机的原理通俗的讲呢, 就是两个条形磁铁摞一块,转动上面那个,下面的也跟着转 ……… 而为了能让电机平稳地转动,我们希望电机的定子磁场矢量能以恒定的速度旋转,并且保持磁场强度大小不变。前面说到,磁场强度是和绕组电流成正比的,所以呢,我们需要一个在空间中匀速旋转并且大小不变的电流矢量(电流矢量是个比较抽象的概念,其实它是由三相绕组的三个电流叠加起来的,稍后会详解)。 假设某一时刻,这个电流矢

前几天学术闲扯,说到生产关系的问题,又说到社会制度的演变,有一则奇论,不敢私藏,发出来各位分享: 话说一个生产关系的关键支撑因素是位于其中的不同阶级,或者说不同身份的人。原始封建制度的基本阶级,有地主和没有土地的雇、佃农。原始资本主义制度的基本阶级,有工人和资本家。在农村,资本家就是农场主,土地和生产资料就是资本,他们的剥削对象是以农业生产为主要劳动对象的工人。 工业的发展奠定了原始资本主义制度的基础,需要人离开土地,通过工厂劳动获取商品,这是原始资本主义的基本模式。 那么,共产主义的基础和基本元素是什么呢?至少目前是不知道的。 苏联建国,列宁在思考苏联的社会制度,从理论上将其定义为国家资本主义。实际上,与原始资本主义制度不同之处仅仅在于,原来的工人还是工人,只是资本家变了,由个人变成了集体,最终变成了国家。国家成为最大的资本家,雇佣和剥削国内的所有工人。可能还有一个不同之处在于:国家最后把剥削所得,除了用于扩大再生产之外,比原始资本主义更多的用于改善工人的生活条件,例如兴修水利,搞基础建设。但是,这种制度归根结蒂是一种扭曲的资本主义制度。 要想跳出资本主义制度的圈子,必须有一个前提,就是工人不再存在,资本家也不再存在,社会条件达到无法由工人继续通过工厂劳动创造商品的地步。 马克思时代,自动控制理论还没有诞生,电子计算机和互联网更是连科幻家都不可想象的事情,直到恩格斯死

上次测量了AD9361的抗阻塞性能( /t/82167 ),原本听各路大神说坑多,除非加上复杂的预选器否则根本没法用,但实测结果推翻了各路“大神”的说法。 从测试来看,性能虽然不算太好,但也算是可以的。除非高档监测接收机,普通接收机如果不开衰减,基本无法抵抗0dBm量级的阻塞信号,比如无线电爱好者常用的几款手持接收机也就能扛-10dBm水平。我测过罗德施瓦茨上一代高档监测接收机,在既不开前放,也不开衰减的前提下,阻塞电平通常在10dBm数量级(似乎这些设备在混频器前都有一级不能旁路的放大)。但这样的抗阻塞性能下,整机噪声系数在20-25dB左右。而9361在-2dBm阻塞电平时的噪声系数可能还比这个好(有待实测)。 所以我和小伙伴们产生了一个想法: 能不能用9361之类芯片做一款手持接收机 ?由于9361是模拟零中频数字化方案,可能镜像稍大,但作为接收机来说足够了。 功耗方面,假设数字信号处理电路(FPGA等)耗电3W,9361耗电1.5W,其它杂七杂八耗电1.5W,功耗能控制到6W以内。对于现代的锂电池而言,如果采用901那样的两并两串,即可工作6小时以上,实际上如果控制好算法复杂度,9361也只开基本的功能,整机功耗有控制到4W的希望,这样就能干10小时,已经相当实用了。 由于9361有较大的出

前段时间突然做了一个电容充电电源,实测下来各方面性能还算比较令人满意。为了方便接下来的操作,这里公布一下它详细的性能参数和一些其它信息。因为想要把方案卖掉收回一下成本…所以原理图和板图之类的目前还不打算发出来。 (附件:280500) 简介: 输出电压范围:0~460V可调 最大输出功率:约11.5W 对电容充电时的平均功率:最高8.5W 效率:最高80.6% 输入电压范围:3.1~21V 输入电流:≤1.5A 静态功耗:约1W 尺寸:23.5mm*14mm*8.2mm 重量:2.5g 特点: 自动功率限制:允许长时间短路输出;允许长时间令输出电压保持在0-460V之内的任意值而不损坏。 自动断电功能:输出电压突然下降时,会自动停止输出0.15秒左右(方便可控硅无关断使用) 深度负反馈的输出电压:输出电压无可观测的波动(除开关频率外) 工作频率210kHz 反激拓扑 输入输出共地 成本低 工作效果: (附件:280503)191uF电解电容充电至453V时的电容电压-时间图像 (附件:280505)空载上电输出波形 (模块自带的输出滤波电容为500V 100nF的1210贴片陶瓷电容) (附件:280504)自动断电功能测试 (输出不接其他电容时,使用3.9kΩ电阻接触电源输出,触发自动断电) 详细描述: 输入输出

美国28注册: 无人机无线电干扰原理概论 刘虎 (科创研究院,仪表局) 1、引言 近年来无人机(本文指民用多轴飞行器)正以空前的速度普及,由此引发的关于安全的忧虑日益增多。许多有关部门甚至个人都希望采取一些措施,阻止无人机飞临敏感区域。为了达到这个目的可以采用很多方法,比如训练老鹰飞去抓捕。 (附件:271756) 除了这类眼球效应大于实用的方法,最实用、性价比最高的方法莫过于无线电干扰。 目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。当然某些特殊用途的无人机可以采用诸如地形匹配、图像识别以及高精度惯性导航的办法来确定自己的位置,并且自主的完成任务,但在民用领域尚未普及。既然无人机必须使用无线电技术,就可以对无线电进行干扰,从而达到使无人机失控或折返的目地。 目前商品无人机必备的主要是GPS定位和遥控这两个部分。如果用于拍摄图像或其它测试用途,还必须有下行的图传和遥测通信。无线电测高和防撞设备也偶有使用。 在攻防态势上,通常无人机的操纵者和需要设防的敏感区域之间有一定距离。无人机从操纵者附近起飞,然后逐渐飞临设防区域。当无人机到达设防区域附近,能够开展有效的侦查或破坏活动时,无人机到设防区域的距离,通常比它到操纵者的距离要近得多。 在上述态势中,操纵者发送的一切上行信号(从地面向无人机发送)都会因为距离远而比较微弱。采用同样的功率,防御者由于距离无人机更近,信号将比操纵

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